Метод локального поиска для невыпуклой задачи оптимального управления с функционалом Больца
Стрекаловский А.С.

Рассматривается невыпуклая задача оптимального управления, в которой невыпуклость порождается интегрально-терминальным целевым функционалом. Предлагается новый метод локального поиска, который позволяет получить управляемый процесс, в частности, удовлетворяющий принципу максимума Понтрягина. Исследуются некоторые особенности сходимости метода. Кроме того, проведен вычислительный эксперимент, результаты которого свидетельствуют о конкурентоспособности и эффективности алгоритма.

Ключевые слова: невыпуклые задачи оптимального управления, принцип максимума Понтрягина, метод локального поиска

Название статьи, аннотация и ключевые слова на английском языке

Стрекаловский А.С., зав. лабораторией, e-mail: strekal@icc.ru - Институт динамики систем и теории управления СО РАН, ул. Лермонтова, 134, 664033, г. Иркутск