К решению невыпуклых задач оптимального управления с терминальным целевым функционалом
Стрекаловский А.С., Янулевич М.В.

Рассматривается невыпуклая задача оптимального управления линейной по состоянию системой обыкновенных дифференциальных уравнений с терминальным целевым функционалом, задаваемым разностью двух выпуклых функций. Проводится тестирование новых алгоритмов локального и глобального поиска. С этой целью разработан специальный метод генерации тестовых линейно-квадратичных задач оптимального управления. Результаты тестирования демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.

Ключевые слова: невыпуклые задачи оптимального управления, локально и глобально оптимальные процессы, алгоритмы локального и глобального поиска

Название статьи, аннотация и ключевые слова на английском языке

Стрекаловский А.С., зав. лаб., e-mail: strekal@icc.ru; Янулевич М.В., аспирант, e-mail: max@irk.ru - Институт динамики систем и теории управления СО РАН, ул. Лермонтова, 134, 664033, г. Иркутск